什么时候可以申请取保候审？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从时间节点上来说，在整个刑事诉讼过程中，包括侦查阶段（公安机关或检察院自侦部门）、审查起诉阶段（检察院）和审判阶段（法院），犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权提出取保候审申请。例如在侦查阶段，犯罪嫌疑人被拘留后，如果符合上述取保候审条件，其家属就可以向办案的公安机关提出申请。如果是在审查起诉阶段，则可以向检察院提出申请；在审判阶段，就向法院提出申请。不过，最终是否同意取保候审，要由相应的司法机关根据具体案件情况进行综合判断。