哪些非机动车需要登记才可以上道路行驶？

在我国，并非所有非机动车都需要登记才能上路行驶，只有部分特定类型的非机动车需要依法进行登记。这里所说的非机动车，指的是那些以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条规定，依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。

通常来说，电动自行车是比较常见的需要登记才能上路的非机动车。电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。为了加强管理，保障交通安全，各地政府一般都要求电动自行车进行登记上牌。

另外，残疾人机动轮椅车也大多需要登记。这是供下肢残障者使用的，以蓄电池为动力源的驱动车辆。对其进行登记管理，能更好地保障残疾人的出行安全和道路秩序。

不过，具体哪些非机动车需要登记，还是要依据当地省级人民政府的规定。因为不同地区的交通状况、管理需求等存在差异，所以在非机动车登记范围上可能会有所不同。例如，有些地方可能对符合一定标准的人力三轮车也要求登记，而有些地方则没有这样的规定。