醉驾无证驾驶摩托车当庭宣判拘役会马上收监吗

醉驾无证驾驶摩托车当庭宣判拘役后，并非一定会马上收监。

首先要明确，判决和裁定在发生法律效力后才会执行。根据《刑事诉讼法》第二百六十四条规定，罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关，对被判处拘役的罪犯，由公安机关执行。

这意味着，当庭宣判后，若判决书还未生效，是不会马上收监的。一般一审判决后有上诉期，如果在上诉期内被告人不上诉，判决才会生效。只有等判决生效后，司法机关才会安排后续收监事宜。

而且，即使判决生效，收监时间也会受到多种因素影响，比如法院和公安机关的工作安排等。司法机关通常会先向被判决人送达收监通知书，告知收监的时间、地点以及需准备的手续等信息。被判决人按要求准备好，等待收监即可。

另外，如果在拘役刑罚执行前有先期拘留的经历，先期拘留的天数是可以折抵拘役期限的。总之，收监时间要依据具体情况确定 。