投案自首悔过认错了还会被判刑吗？

在我国法律体系中，投案自首并且悔过认错是可能会对量刑产生影响的，但并不意味着一定不会被判刑。下面我们来详细解释一下。

首先，我们来明确一下投案自首的法律概念。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。简单来说，就是犯罪的人主动向有关机关承认自己干了坏事，并且把事情的经过一五一十地说清楚。

那么，对于自首的犯罪分子，法律是怎么规定的呢？还是依据《中华人民共和国刑法》第六十七条，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这意味着，法律会考虑到犯罪分子主动投案认错的态度，在量刑的时候给予一定的宽大处理。

但是，“可以从轻或者减轻处罚”并不代表“一定”从轻或者减轻处罚。具体是否从轻、减轻以及从轻、减轻的幅度，要根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等因素综合判断。

比如，如果犯罪行为本身非常严重，给社会造成了极大的危害，即使犯罪分子投案自首并悔过认错，也可能还是会被判刑，只是可能会比那些拒不认罪的犯罪分子判得轻一些。例如，在一些重大的暴力犯罪案件中，虽然犯罪分子自首了，但由于其犯罪行为的恶劣性，法院依然会依法判处相应的刑罚。

相反，如果犯罪情节比较轻微，社会危害性不大，而且犯罪分子又有自首情节并真诚悔过，那么就有可能免除处罚。

所以，投案自首悔过认错是一种积极的行为，会在法律上得到一定的认可和考虑，但最终是否判刑以及判多重的刑，要由司法机关根据具体案件情况来决定。