一、危险驾驶罪、交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪概述
（一）危险驾驶罪
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。危险驾驶罪是故意犯罪，行为人明知自己的驾驶行为会发生危害公共安全的结果，却仍然希望或者放任这种结果的发生。
例如，张某醉酒后驾驶机动车在道路上行驶，其明知醉酒驾驶可能会对公共安全造成危害，却依然实施了该行为，就构成危险驾驶罪。
（二）交通肇事罪
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。交通肇事罪是过失犯罪，行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。
例如，李某在驾驶机动车时，因疏忽大意未注意到前方行人，结果将行人撞倒并致其重伤，李某的行为构成交通肇事罪。
（三）以危险方法危害公共安全罪
《中华人民共和国刑法》第一百一十四条规定，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。第一百一十五条规定，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。以危险方法危害公共安全罪是故意犯罪，行为人主观上具有危害公共安全的故意。
例如，王某为发泄情绪，故意在人群密集的广场驾车横冲直撞，对不特定多数人的生命、健康和财产安全造成严重威胁，其行为构成以危险方法危害公共安全罪。
二、三罪之间的区别
（一）主观方面
危险驾驶罪是故意犯罪，行为人对自己的危险驾驶行为是明知且持放任或希望的态度；交通肇事罪是过失犯罪，行为人对危害结果的发生持否定态度，是由于疏忽大意或过于自信导致；以危险方法危害公共安全罪是故意犯罪，且行为人主观上具有危害公共安全的直接故意。
（二）行为表现
危险驾驶罪 主要表现为特定的危险驾驶行为，如醉酒驾驶、追逐竞驶等；交通肇事罪侧重于违反交通运输管理法规并造成重大事故；以危险方法危害公共安全罪的行为具有与放火、爆炸等行为相当的危险性，如在闹市区高速驾车逆行等。
（三）危害后果
危险驾驶罪不要求造成实际的危害后果，只要实施了危险驾驶行为即可构成；交通肇事罪要求造成重大事故，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失；以危险方法危害公共安全罪既包括尚未造成严重后果的情形，也包括造成严重后果的情形。
三、三罪之间的联系
（一）都涉及公共安全
三罪均属于危害公共安全犯罪，都对不特定多数人的生命、健康和财产安全构成威胁。
（二）行为可能存在交叉
在某些情况下，危险驾驶行为可能会引发交通肇事，若危险驾驶行为的危险性达到与放火、爆炸等相当的程度，也可能构成以危险方法危害公共安全罪。例如，醉酒驾驶机动车发生重大事故，既构成危险驾驶罪，又构成交通肇事罪，此时应依照处罚较重的规定定罪处罚。
四、法律建议
（一）严格遵守交通法规
无论是机动车驾驶人还是行人，都应当严格遵守交通法规，避免实施危险驾驶行为和违反交通运输管理法规的行为，以减少交通事故的发生。
（二）增强安全意识
提高自身的安全意识，时刻关注道路交通安全状况，不抱有侥幸心理，预防事故的发生。
（三）了解法律责任
清楚认识到危险驾驶、交通肇事以及以危险方法危害公共安全等行为的法律后果，做到心中有数，自觉规范自己的行为。