一、法律规定：公司注销需成立清算小组
根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
《企业破产法》也有相关规定，公司依法进行解散时，公司要成立清算组对公司进行清算，清偿公司经营期间欠下的债务，清算结束后才能注销。可见，从法律层面来说，公司注销前进行清算并成立清算组是法定程序。
二、实际案例分析
案例：甲有限责任公司因经营不善，股东会决议解散公司。但公司股东未按照法律规定在解散事由出现之日起十五日内成立清算组进行清算。公司的债权人乙公司得知后，向人民法院申请指定有关人员组成清算组对甲公司进行清算。人民法院受理了该申请，并依法指定了清算组成员，对甲公司进行了清算。在清算过程中，清算组清理了甲公司的财产，编制了资产负债表和财产清单，通知、公告了债权人，处理了公司未了结的业务，清缴了所欠税款以及清算过程中产生的税款，清理了债权、债务等。清算结束后，甲公司才依法办理了注销登记。
这个案例表明 ，公司注销必须经过清算程序，成立清算组是清算程序的关键环节。若不依法成立清算组，债权人有权申请人民法院指定清算组进行清算，以保障自身合法权益。
三、清算小组的重要作用
- 清理公司财产：清算组需要对公司的全部财产进行清查、登记，编制资产负债表和财产清单，明确公司的资产状况。
- 通知和公告债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
- 处理公司未了结的业务：对公司在解散前尚未完成的业务进行妥善处理，避免给公司和债权人带来损失。
- 清缴税款：清算组要清缴公司所欠税款以及清算过程中产生的税款，履行公司的纳税义务。
- 清理债权、债务：清算组要对公司的债权进行追收，对公司的债务进行清偿，保障公司和债权人的合法权益。
四、法律建议
- 公司股东或相关责任人应严格遵守法律规定，在公司出现解散事由之日起十五日内及时成立清算组，开始清算工作。否则，可能面临被债权人申请人民法院指定清算组的风险，同时还可能承担相应的法律责任。
- 清算组成员应具备专业知识和能力，熟悉清算程序和相关法律法规，依法履行清算职责。在清算过程中，要做到公正、公平、公开，保护公司和债权人的合法权益。
- 债权人应密切关注公司的解散和清算情况，及时向清算组申报债权。如果发现公司未依法成立清算组进行清算，可以依法向人民法院申请指定清算组，维护自身的合法权益。