一、法律条文规定
根据我国法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。” 从法律条文可以看出，抚养义务和赡养义务是两种相对独立的法定义务，一般情况下，并不会因为一方未履行义务而免除另一方的义务。
二、实际案例分析
案例一：张某在子女年幼时，因个人生活问题，长期在外流浪，对子女不闻不问，未履行抚养义务，子女由爷爷奶奶抚养长大。后来，张某年老体弱，丧失劳动能力，要求子女赡养。法院经审理认为，虽然张某未尽抚养义务，但子女的赡养义务是法定的，不能因此而免除，判决子女需向张某支付一定的赡养费并给予生活上的照顾。
案例二：李某因重男轻女思想，在女儿年幼时便拒绝抚养女儿，将其送养他人。多年后，李某生活困难，试图要求女儿赡养。法院审理后认为，李某主观上放弃了抚养女儿的义务，且客观上也未履行抚养行为，这种情况下，女儿可不承担对李某的赡养责任。
三、不同情况的具体分析
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父母因客观原因未能尽抚养义务 如果父母是因 为不可抗力等客观原因，如自然灾害、经济困难、突发重大疾病等，导致暂时或在一定时期内无法履行抚养义务，这种情况下，子女仍应承担赡养责任。因为父母并非主观上不愿意抚养子女，而是受到客观条件的限制。
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父母主观放弃抚养义务 若父母主观上放弃抚养义务，如将子女遗弃、送养他人等，且事实上也未对子女尽到抚养责任，从权利义务相一致的角度出发，子女可以不承担对父母的赡养责任。
四、实用法律建议
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对于子女而言 如果父母未尽抚养义务，子女首先应尝试与父母沟通，了解父母未能履行抚养义务的原因。如果是客观原因导致的，子女应在自身能力范围内，依法履行赡养义务。若父母是主观放弃抚养义务，子女可以收集相关证据，如证人证言、相关部门的证明材料等，在父母要求赡养时，向法院说明情况，主张减轻或免除赡养责任。
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对于父母而言 父母应尽到抚养子女的法定义务，为子女的成长提供必要的物质和精神支持。即使因客观原因无法完全履行抚养义务，也应在条件允许时尽力弥补。若在年老时需要子女赡养，也应尊重子女的权益，与子女友好协商，共同解决赡养问题。
综上所述，父母未尽抚养义务时，子女是否承担赡养责任需要根据具体情况进行判断。在大多数情况下，赡养义务是法定的，但在父母主观放弃抚养义务等特殊情况下，子女 可以不承担或减轻赡养责任。