多少岁算未成年人犯罪？

最近在了解一些法律知识，发现未成年人犯罪的年龄界限好像比较复杂，不太清楚不同年龄段的未成年人犯罪在法律上是怎么规定的，比如具体多少岁开始要承担刑事责任，不同年龄段承担的责任有啥区别等。

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