取保候审是否需要谅解书？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

从法律规定来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从上述法律条文可以看出，法律并没有规定取保候审必须要有谅解书。谅解书通常是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书在一定程度上反映了犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解，在司法实践中，有谅解书可能会让司法机关认为犯罪嫌疑人社会危险性相对降低，从而更有利于申请取保候审，但这并不意味着没有谅解书就一定不能取保候审。

只要犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》规定的取保候审条件，即使没有谅解书，也可以向司法机关申请取保候审。司法机关会综合考虑案件的具体情况，如犯罪情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现、社会危险性等多方面因素来决定是否批准取保候审申请。