敲诈勒索罪得到受害人的谅解书后可以取保候审吗

首先来解释一下取保候审，简单说就是在刑事案件里，公检法机关为了防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，要求他们提供保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。

对于敲诈勒索罪得到受害人谅解书后能否取保候审，答案是如果具备取保候审适用情形的，就能取保候审。需要明确的是，犯罪嫌疑人获得谅解与是否适用取保候审没有直接必然联系。

根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制就是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。

第二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里的社会危险性，要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、认罪态度等多方面因素判断。

第三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

第四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的 。

所以说，即便有了受害人的谅解书，最终是否能取保候审，还是要司法机关根据具体案件情况，对照上述法律规定的条件来判定。