犯罪未遂是否可以不起诉？

犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的一种犯罪形态。简单来说，就是犯罪的人开始做坏事了，但因为一些不是自己愿意的情况，最终没有成功完成犯罪。

关于犯罪未遂是否可以不起诉，这需要依据具体情况，按照法律规定来判断。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。如果犯罪未遂的情况符合上述条款中的某一项，那么就可以不起诉。

此外，该法第一百七十七条还规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。所以，如果犯罪未遂情节轻微，按照刑法规定不需要判刑或者可以免除刑罚的，检察院也可以决定不起诉。

综上所述，犯罪未遂并不一定必然起诉，要结合具体的案情和相关法律规定来判断是否符合不起诉的条件。