犯罪未遂有哪些特征和处罚原则？

犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的一种犯罪形态。

首先，犯罪未遂具有以下几个特征：一是已经着手实行犯罪。这意味着犯罪人已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。比如，在抢劫罪中，犯罪人已经开始对被害人实施暴力、胁迫等行为以劫取财物，就属于已经着手实行犯罪。如果只是在为犯罪做准备，像准备作案工具、观察犯罪地点等，那就还没进入着手实行阶段。二是犯罪未得逞。简单来说，就是犯罪行为没有达到既遂的状态。比如，在故意杀人罪中，犯罪人虽然实施了杀人行为，但被害人并没有死亡，这就属于犯罪未得逞。三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。这些原因是违背犯罪分子本意的，例如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍等。比如，小偷正在入室盗窃时，突然听到外面有警笛声，因为害怕而逃跑，这就是由于意志以外的原因导致犯罪未得逞。

关于犯罪未遂的处罚原则，《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这意味着在司法实践中，对于犯罪未遂的处罚，会先确定该犯罪既遂时应适用的刑罚幅度，然后在此基础上，根据犯罪未遂的具体情况，从轻或者减轻处罚。“可以”表示并不是绝对要从轻或减轻处罚，司法机关会综合考虑各种因素，如犯罪的性质、情节、危害后果以及犯罪未遂的具体原因等，来决定是否从轻、减轻处罚以及从轻、减轻的幅度。例如，一些犯罪未遂造成的危害后果相对较小，或者犯罪人的主观恶性不大，就可能会从轻或减轻处罚；但如果犯罪未遂造成了较大的危害后果，或者犯罪人主观恶性较大，也可能不会从轻或减轻处罚。