抚养费可以申请在成年后一次性付清吗？

在探讨抚养费是否可以申请成年后一次性付清这个问题之前，我们需要先明确抚养费的概念。抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。简单来说，就是保障孩子健康成长和接受教育的费用。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

从法律角度来看，子女在成年后，如果之前未足额获得抚养费，是有权追讨的。这是因为父母对子女的抚养义务是法定的，不会因为时间推移而消失。但关于是否能一次性付清，要分情况讨论。

如果父母有支付能力，且子女提出一次性支付的要求合理，法院有可能会支持一次性付清。比如，父母有稳定的高收入或者有大量的可支配财产，一次性支付抚养费不会对其生活造成重大影响，同时子女确实急需这笔费用用于教育、医疗等方面，这种情况下法院可能会判决一次性支付。

然而，如果父母支付能力有限，一次性支付会对其生活造成较大压力，法院可能会判决分期支付。例如，父母收入不稳定，或者有其他重大的经济负担，一次性支付抚养费可能导致其无法维持基本生活，此时法院通常会考虑分期支付的方式。

此外，追讨抚养费的诉讼时效也是需要关注的点。根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，子女成年后随时可以向未支付抚养费的一方追讨。

综上所述，成年子女可以申请让未支付抚养费的一方一次性付清之前所欠的抚养费，但最终是否能一次性付清，要由法院根据父母的支付能力、子女的实际需求等多方面因素来综合判断。