没离婚孩子成年了还可以主张抚养权吗

在探讨没离婚且孩子成年后能否主张抚养权这个问题之前，我们先来了解一下抚养权的概念。抚养权指的是父母对其子女的一项人身权利，它涵盖了与子女共同生活、照顾子女生活起居、教育培养子女等方面的权利和义务。

依据我国《民法典》婚姻家庭编的相关规定，通常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里所说的未成年子女，是指未满十八周岁的子女。当子女成年，也就是年满十八周岁之后，在法律层面一般就被视为具有完全民事行为能力人，能够独立进行民事活动，独立承担民事责任。

在没离婚的家庭环境中，对于成年子女而言，父母不再具有法定的抚养义务。所以，从法律意义上讲，也就不存在所谓的抚养权主张问题。不过，在一些特殊情形下，如果成年子女因精神疾病、重大身体残疾等原因导致不具备独立生活的能力，无法维持正常的生活，那么父母仍然需要对其进行照顾和抚养。但这种照顾和抚养与抚养权是有区别的，它更多的是基于亲情和人道主义的关怀，而非法定的抚养权范畴。

综上所述，一般情况下，没离婚且孩子成年后是不可以主张抚养权的。但特殊情况需特殊分析，要结合具体情形来判断父母对成年子女的责任和义务。