公司有债务纠纷是否可以注销？

公司有债务纠纷时，一般是不可以直接注销的。这涉及到几个重要的法律概念。首先是清算，清算是指公司在终止前，对公司的财产和债权债务关系进行全面清查，并进行清偿和分配，从而结束公司的债权债务关系，消灭公司法人资格的法律行为。根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。其次是债务清偿，在清算过程中，公司需要按照法律规定的顺序对债务进行清偿。《公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。如果公司在有债务纠纷的情况下注销，可能会损害债权人的利益。债权人有权通过法律途径追究相关责任人的责任。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》第十九条规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。所以，公司有债务纠纷时不能随意注销，需要先依法进行清算和债务清偿等程序。