法院可以直接判决离婚和抚养权吗？

在法律上，法院是有权力直接判决离婚和抚养权归属的，但需要满足一定的条件。

首先说离婚判决。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里明确了法院判决离婚的关键在于判断夫妻感情是否确已破裂。比如存在重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形，调解无效的，法院一般会判决准予离婚。也就是说，只有在符合法定的离婚情形且调解无效时，法院才会直接判决离婚。如果不符合这些条件，法院可能不会判决离婚。

再来说抚养权判决。法院在判决抚养权时，会以最有利于未成年子女为原则。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法院会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件、孩子的生活环境、孩子的意愿等因素来做出判决。例如一方有稳定的收入、良好的居住环境、能给孩子提供更好的教育资源等，这些都会成为法院判决抚养权归属的参考因素。

综上所述，法院可以直接判决离婚和抚养权，但都要依据相关法律规定和具体的案件情况来进行判断和裁决。