刑事上诉可以撤销吗？

刑事上诉是可以撤销的。下面从不同阶段为您详细解释：

在上诉期限内，被告人、自诉人和他们的法定代理人等提出上诉后又要求撤回的，应当准许。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百八十三条规定，上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。这是因为在上诉期限内，当事人有自由处分自己上诉权利的权利，他们可以根据自己的意愿决定是否继续上诉。

如果是在上诉期满后要求撤回上诉的，情况就相对复杂一些。此时，第二审人民法院应当审查。经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许撤回上诉；认为原判事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判等的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。同样依据上述解释，上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许；认为原判确有错误的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。

需要注意的是，对于人民检察院抗诉的案件，即使被告人及其法定代理人、辩护人、近亲属提出撤回上诉，人民法院也不予准许，案件会继续审理。这是为了保障司法公正和法律的正确实施，确保人民检察院的法律监督职能得以实现。