没离婚直接带走娃娃后面起诉离婚能得到孩子的抚养权吗？

在没离婚直接带走娃娃，后续起诉离婚时，带走孩子一方能否获得孩子抚养权，需要综合多方面因素判断，不能一概而论。

首先，关于子女抚养权的判定，法院通常会遵循最有利于未成年子女的原则。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

对于不满两周岁尚在哺乳期的子女，法院一般倾向于判给母亲抚养，这是考虑到哺乳期的孩子对母亲的生理和情感依赖较强，母亲的照顾更有利于孩子的成长。

对于已满两周岁的子女，法院会综合考虑各种因素。比如双方的经济状况，经济条件好的一方可能为孩子提供更稳定的生活环境；双方的生活环境，包括居住条件、周边教育资源等；双方的陪伴时间和照顾能力，平时照顾孩子更多、更有耐心和责任心的一方会更有优势；以及双方的品行和健康状况等，品行良好、身心健康的一方更有利于孩子的身心健康发展。

对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权的判定中会被作为重要参考。

即使一方在未离婚时直接带走孩子，这一行为本身并不必然决定抚养权的归属。如果带走孩子的一方能够提供证据证明自己在抚养条件、抚养能力等方面更有利于孩子的成长，那么在起诉离婚时获得抚养权的可能性会增加；反之，如果其存在不利于孩子成长的因素，如经济困难、生活环境不稳定、有不良嗜好等，即使带走了孩子，也不一定能获得抚养权。