撞死人负主责有谅解书能免于起诉吗？

在交通事故中撞死人且负主要责任，即便获得了谅解书，是否能免于起诉需要根据具体情况来判断。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。撞死人且负主责的情况通常会构成交通肇事罪。

谅解书是指受害者或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，请求司法机关从轻、减轻或免予处罚的书面文件。它在司法实践中是一个重要的量刑情节。获得谅解书意味着犯罪嫌疑人与受害者及其家属达成了和解，一定程度上减轻了犯罪行为所造成的社会矛盾。

然而，谅解书并非是免于起诉的决定性因素。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。撞死人负主责显然不符合上述条款中（二）、（三）、（四）、（五）、（六）的情况。对于（一），撞死人负主责一般不属于情节显著轻微、危害不大的范畴。

不过，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。如果综合全案情况，比如犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，并且获得了谅解书，检察院认为犯罪情节轻微，也存在不起诉的可能，但这并不是必然的。总之，撞死人负主责有谅解书不能绝对地免于起诉，最终要由司法机关根据具体案件事实和法律规定来判定。