交通事故致人死亡主责且有谅解书，怎样才能不提起公诉？

在交通事故致人死亡且肇事者负主责的情况下，即便取得了谅解书，通常也会被提起公诉，但存在一些法定情形可不被追诉。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这意味着虽然发生了交通事故致人死亡，但如果综合各方面因素，比如事故发生的具体情节、肇事者的过错程度等，整体情况比较轻微，对社会危害小，不构成犯罪，就不会被追究刑事责任。例如，死者自身存在重大过错，而肇事者虽然负主责，但主观过错较小，且事故发生有一定的意外性等情况。

二是犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。如果超过了这个期限，就不再追究刑事责任。不过交通肇事罪一般追诉时效不会这么容易超过，因为从事故发生到处理，通常在时效范围内。

三是经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除刑罚的措施，如果涉及到这种情况，就不再追究刑事责任。但特赦令是由国家根据特定情况颁布，不是常见情形。

四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。但交通肇事罪不属于告诉才处理的犯罪类型，所以这条在此处不适用。

五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。如果肇事者在案件处理过程中死亡，刑事诉讼程序也会终止。

六是其他法律规定免予追究刑事责任的。这是一个兜底条款，由其他法律规定一些特殊情况可免予追究刑事责任。

需要明确的是，谅解书在刑事诉讼中是一个重要的量刑情节，它可以体现肇事者积极弥补受害者损失、争取谅解的态度，在量刑时可能会从轻处罚，但不能必然导致不提起公诉。最终是否提起公诉由检察机关根据具体案件情况，依据法律规定来综合判断。

相关概念：

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。

特赦令：国家对某些犯罪或者特定的犯罪人免除刑罚的命令。

告诉才处理：某些犯罪行为须由被害人向法院告诉，法院才追究被告人的刑事责任。