写了自愿无条件的赠与协议后起诉能要回赠与物吗

在法律上，赠与是指赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。一般来说，当赠与合同成立并且赠与物已经交付给受赠人时，赠与行为就完成了。不过，这并不意味着在任何情况下赠与人都不能要回赠与物。

根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。也就是说，如果出现了上述法定情形，即便写了自愿无条件的赠与协议，赠与人也可以通过向法院起诉来撤销赠与，要回赠与物。

此外，《中华人民共和国民法典》第六百六十六条还规定，赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。但这里强调的是还未履行的赠与部分，如果赠与物已经交付，可能就不适用此条规定。

然而，如果不存在上述法定情形，并且赠与物已经交付，通常情况下赠与人不能随意要回赠与物。因为自愿无条件的赠与协议是双方真实意思的表示，一旦生效，就要受到法律的约束。所以，写了自愿无条件的赠与协议后起诉能否要回赠与物，关键在于是否存在法定的撤销赠与的情形。