爷爷是否可以委托孙子起诉？

在法律上，爷爷一般是可以委托孙子起诉的，这涉及到诉讼代理的问题。诉讼代理，简单来说，就是让别人代替自己去参与法律诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。孙子属于当事人的近亲属，所以从法律规定来看，具备成为诉讼代理人的资格。

不过，爷爷委托孙子起诉需要办理一定的手续。首先，要签订书面的授权委托书，在委托书中明确委托事项和权限。委托权限分为一般授权和特别授权。一般授权只是让孙子在诉讼过程中进行一些程序性的事务，比如提交材料、签收法律文书等；特别授权则可以让孙子代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等涉及当事人实体权利的重大事项。如果要进行特别授权，必须在委托书中明确写明这些特别授权的事项。

此外，在向法院提交起诉书时，要同时提交这份授权委托书，以证明孙子有合法的代理资格。只有完成了这些法定的程序，孙子才能以爷爷的委托诉讼代理人身份参与到诉讼中，维护爷爷的合法权益。