被告人的爷爷是否可以作为辩护人？

在法律中，辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

被告人的爷爷属于其亲友的范畴，从法律规定的人员范围来讲，爷爷是可以作为辩护人。不过，也存在一些限制条件。如果爷爷是正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，那就不能担任辩护人。因为这类人员自身的行动受到法律限制，无法正常履行辩护人的职责。此外，如果爷爷是无行为能力或者限制行为能力人，同样也不能担任辩护人，因为他们可能无法准确理解和处理辩护过程中的法律事务和相关情况。

所以，一般情况下被告人的爷爷可以作为辩护人，但需要排除上述法律禁止的情形。在实际操作中，如果爷爷要作为辩护人参与案件，还需要按照法律规定的程序，办理相关的委托手续等，以确保整个辩护过程的合法性和有效性。