老板用我的身份证注册了公司，我能取消吗？

在这种情况下，你是可以尝试取消用你身份证注册的公司的，不过要根据具体情况选择合适的方式。

首先，如果老板使用你的身份证注册公司时，你是知情且同意的，那么这就属于你和老板之间存在一个委托代理关系。按照《中华人民共和国民法典》中关于委托代理的规定，你作为委托人有权随时解除委托代理合同。你可以和老板进行沟通协商，要求他配合你办理公司登记信息的变更，把你的身份从公司相关登记中去除。要是老板同意，你们可以一起到市场监督管理部门办理法定代表人、股东等变更登记手续。

其次，如果老板在你不知情的情况下使用你的身份证注册公司，这就构成了冒用他人身份信息的行为。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》规定，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人、法人和其他组织可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。你可以收集相关能证明你不知情的证据，比如身份证丢失的报案记录、和老板沟通时他承认冒用你身份的聊天记录等，然后向市场监督管理部门申请撤销公司登记。

要是市场监督管理部门拒绝撤销或者在规定时间内未处理，你还可以通过行政诉讼的方式，请求人民法院判决撤销该公司登记。总之，无论哪种情况，你都有权利维护自己的合法权益，避免因他人冒用身份给自己带来不必要的法律风险。