父母是否有权利把成年子女赶出家？

在法律层面，判断父母是否有权将成年子女赶出家，需要分不同情况来看。

首先，我们要明确成年子女的含义。依据《中华人民共和国民法典》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人，不满十八周岁的自然人为未成年人。成年意味着具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。

如果该房屋的所有权属于父母，那么父母对自己的房屋拥有占有、使用、收益和处分的权利，这是《中华人民共和国民法典》第二百四十条赋予所有权人的权利。在这种情况下，只要父母没有和成年子女之间存在必须共同居住等特殊约定，父母有权决定是否让成年子女居住在自己的房屋内，也就可以将成年子女赶出家。

然而，如果成年子女对该房屋拥有合法的居住权，比如通过合法的合同约定、法院判决等方式获得了居住权。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十六条规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。此时，即使房屋所有权归父母，父母也不能随意将成年子女赶出家。

另外，如果成年子女因精神疾病等原因不具备独立生活能力，父母作为监护人，有照顾和抚养的义务，不能将其赶出家门，这体现了法律对弱势群体的保护，也是基于公序良俗的要求。