半挂车和轿车发生事故后交警有权利扣车吗？

在半挂车和轿车发生事故后，交警是有权利扣车的。

从法律概念上来说，扣车是交警在处理交通事故时采取的一种行政强制措施。其目的主要是为了收集证据、检验鉴定车辆情况，从而准确地认定事故责任。

根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。也就是说，只要是为了收集证据的需要，交警就有权力对涉事车辆进行扣留。

一般情况下，交警扣车的期限是有规定的。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。而检验、鉴定的时间一般不得超过三十日；如果情况复杂，经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长三十日。不过，对于需要进行检验、鉴定的事故车辆，交警会按照法定程序和要求进行操作。

此外，如果车辆在检验、鉴定完成后，当事人不及时领取车辆，逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。所以，一旦检验、鉴定完成，交警通知领取车辆，当事人应尽快去办理相关手续。

总之，半挂车和轿车发生事故后，交警基于收集证据等法定目的是有权扣车的，并且要遵循相应的法定程序和期限。