两个人都同意的情况下可以起诉离婚吗？

在两个人都同意离婚的情况下，是可以起诉离婚的。起诉离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。虽然你们双方都同意离婚，但起诉离婚在某些情况下可能更适合，比如涉及财产分割复杂、子女抚养权有争议（即便现在协商好也可能有后续隐患）等情况。

依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。也就是说，即便双方都同意离婚，法院也会先进行调解。这里的调解有两种结果，一是调解和好，二是调解离婚。如果调解离婚，法院会出具调解书，调解书与判决书具有同等的法律效力。

当双方都同意离婚且对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致时，其实也可以选择协议离婚，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。不过协议离婚有冷静期的规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将《离婚协议书》《离婚登记申请书》《撤回离婚登记申请书（联）》一并存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。所以，如果双方都着急离婚，起诉离婚走调解程序可能时间上会更快一些，但具体情况还需结合实际来判断。