离婚有一方不愿意是否可以起诉？

在我国法律中，当离婚有一方不愿意时，另一方是可以起诉离婚的。这涉及到诉讼离婚的法律概念。诉讼离婚就是夫妻中的一方向法院提出离婚请求，由法院来审理并判决是否准予离婚的一种方式。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

也就是说，即使有一方不愿意离婚，另一方也有权利向法院提起离婚诉讼。法院在审理时会先进行调解，如果发现夫妻感情确实已经破裂，并且调解没有效果，那么法院就会判决准予离婚。但如果没有足够的证据证明夫妻感情破裂，法院可能不会在第一次诉讼时就判决离婚。不过，在法院判决不准离婚后，如果双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，法院就应当准予离婚。所以，一方不愿意离婚，另一方起诉离婚是合法的途径，但要做好相应的准备，比如收集证明夫妻感情破裂的证据等。