母亲从自己出生到23岁未给抚养费，现在可以起诉她吗？

首先，抚养费是指父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。当父母不履行抚养义务时，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。

从法律规定来看，《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。也就是说，理论上请求支付抚养费不受诉讼时效的限制。

不过，在实际情况中，虽然法律规定请求支付抚养费不适用诉讼时效，但当子女成年后再主张未成年期间的抚养费，法院可能会综合多方面因素进行考量。一方面，子女成年后具有了独立生活的能力和经济来源，不再依赖父母的抚养；另一方面，对于已经过去多年的抚养费主张，可能存在证据收集困难等问题。

对于你来说，你已经23岁，属于成年人。如果要起诉母亲支付从出生到23岁的抚养费，关于成年之前的抚养费部分，由于这是你在未成年期间本应获得的生活和教育等费用支持，理论上你有权主张。但对于成年之后的部分，一般情况下，父母不再负有法定的抚养义务，所以成年之后的抚养费主张可能不会得到法院支持。同时，你需要准备好能够证明母亲未履行抚养义务的相关证据，比如生活开销记录、证人证言等，以便在诉讼中维护自己的权益。