离婚时可以自愿放弃抚养权吗？

在离婚时，一方是可以自愿放弃抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括对子女的生活照料、教育培养等方面的权利和义务。

从法律角度来看，我国《民法典》婚姻家庭编保障婚姻自由，其中也涉及到离婚时子女抚养的相关问题。在离婚过程中，父母双方可以就子女抚养问题进行协商，达成一致的意见。如果一方自愿放弃抚养权，另一方愿意抚养孩子，双方可以在离婚协议中明确约定子女由哪一方直接抚养。这种约定只要是双方真实意思的表示，且不违反法律的强制性规定和公序良俗，是具有法律效力的。

然而，需要注意的是，放弃抚养权并不意味着可以免除抚养义务。抚养义务包括支付抚养费等。根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。也就是说，即使放弃了抚养权，不直接抚养子女的一方仍需承担支付抚养费的责任，以保障子女的生活和教育等需求。

此外，如果情况发生变化，比如直接抚养孩子的一方出现了不利于孩子成长的情形，例如虐待孩子、患有严重疾病无法继续抚养等，放弃抚养权的一方也可以通过向法院起诉，要求变更孩子的抚养权。法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决。所以，离婚时可以自愿放弃抚养权，但不能逃避相应的抚养义务，并且抚养权也不是一成不变的，会根据实际情况有所调整。