婚姻中一方出轨，孩子会判给谁？

在婚姻关系中，如果涉及一方出轨且双方对孩子抚养权存在争议时，法院在判决孩子抚养权归属问题上，主要遵循的是有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则。

对于不满两周岁的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾一般更有利于孩子的成长。依据是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包含很多方面，虽然一方出轨是过错行为，但法院不会单纯因为出轨就直接剥夺其争取抚养权的权利。法院会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育背景、陪伴孩子的时间等因素。例如，如果出轨方经济条件优越，能为孩子提供更好的物质生活，而另一方经济困难，那么经济因素可能会成为一个考量点。不过，如果出轨方存在道德品质问题，对孩子的成长可能产生不良影响，这在判决时也会被考虑进去。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会听取他们的想法，看他们更愿意和哪一方生活。

总之，一方出轨并不必然决定孩子抚养权的归属，法院会从多方面综合考量，以确保孩子能在一个健康、稳定的环境中成长。