走法律程序离婚时孩子的归属怎么判定？

在走法律程序离婚时，孩子归属的判定主要依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来确定。

对于不满两周岁的子女，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲的照顾，母亲的抚养一般更有利于孩子的成长。不过，如果母亲有一些特定情形，例如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院也会予以支持。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑很多因素，比如父母双方的经济状况，稳定的经济收入能够为孩子提供更好的生活和教育条件；居住环境，良好的居住环境有利于孩子的生活和成长；个人品德，品德良好的父母更能给孩子树立正确的价值观和行为榜样等。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利等情况，在争取抚养权时会被优先考虑。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，所以法院在判决时会充分听取他们的意见。