危险驾驶罪包括哪些情形？

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，实施了危害公共安全但尚未造成严重后果的危险行为而构成的犯罪。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：一是追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶通俗来讲就是我们常说的“飙车”，两辆或多辆车在道路上相互追赶、快速行驶，严重影响道路交通安全。比如在城市道路上，多辆车为了比拼速度，频繁超车、别车等，这种行为就可能构成危险驾驶罪。

二是醉酒驾驶机动车的。醉酒驾驶指的是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。人在醉酒状态下，反应能力、判断力都会大幅下降，在道路上驾驶机动车极易引发交通事故，所以醉酒驾驶机动车入刑，以此来约束和惩罚这种危险行为。

三是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。校车和客运车辆承载着众多乘客的生命安全，如果超员、超速行驶，一旦发生事故，后果不堪设想。例如校车原本核定载客30人，实际搭载了50人，或者客运车辆严重超过规定时速行驶，这些都属于危险驾驶行为。

四是违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果在运输过程中违反安全管理规定，很可能引发爆炸、泄漏等严重事故，对公共安全造成极大威胁。比如运输危险化学品的车辆没有按照规定配备相应的安全防护设备等情况。