危险驾驶罪具体包括哪些情形呢？

危险驾驶罪是一种刑事犯罪活动，属于危害公共安全罪的范畴。它主要是指在道路上驾驶机动车时，实施了危害公共安全的危险驾驶行为。具体包括以下几种情形：

首先，追逐竞驶且情节恶劣的情况。比如，在道路上，两个或多个驾驶员为了追求速度、比试车技等原因，进行高速追逐驾驶，严重影响了其他车辆和行人的正常通行，对公共安全造成了威胁，这种行为就属于追逐竞驶且情节恶劣。法律依据是《刑法》第一百三十三条之一第一款第一项规定，在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的，处拘役，并处罚金。

其次，醉酒驾驶机动车的情形。醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。当驾驶员处于醉酒状态时，其反应能力、判断力和操作能力都会大幅下降，极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。依据《刑法》第一百三十三条之一第一款第二项，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

再者，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。例如，校车额定载客50人，实际载客80人，远远超过了额定乘员；或者在限速60公里/小时的道路上，以100公里/小时的速度行驶，这些行为都严重威胁到车内乘客以及道路上其他人员的生命安全。根据《刑法》第一百三十三条之一第一款第三项规定，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，处拘役，并处罚金；机动车所有人、管理人对该项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果在运输过程中违反相关规定，如未使用符合安全标准的运输车辆、未采取必要的防护措施等，一旦发生泄漏、爆炸等事故，将对周围的人员和环境造成巨大危害。《刑法》第一百三十三条之一第一款第四项规定，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，处拘役，并处罚金；机动车所有人、管理人对该项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

如果有上述行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。