道路危险驾驶罪有哪些情形？

道路危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，存在危害公共安全但尚未造成严重后果的危险驾驶行为。这种行为违反了法律规定，需要承担相应的刑事责任。

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：

首先是追逐竞驶，情节恶劣的情况。追逐竞驶也就是我们常说的“飙车”，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。不过，并非所有的追逐竞驶行为都会构成犯罪，只有达到情节恶劣的程度才会被认定。比如，在闹市区或者车流量大的路段追逐竞驶，严重影响公共安全；或者多次追逐竞驶、造成交通堵塞等后果，这些都可能被认定为情节恶劣。

其次是醉酒驾驶机动车。醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。只要达到这个标准，不论是否造成实际损害后果，都构成危险驾驶罪。这是因为酒精会影响人的反应能力和判断力，醉酒驾驶对自己和他人的生命财产安全都构成极大的威胁。

第三种情形是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的安全，超员和超速行驶会大大增加事故发生的风险。比如，校车原本核定载客30人，实际载客50人，这就属于严重超员；或者客运车辆在规定时速60公里的路段，实际时速达到100公里，这就是严重超速，这些行为都可能构成危险驾驶罪。

最后是违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果在运输过程中违反安全管理规定，如未按照规定进行包装、储存、运输，或者驾驶员不具备相应资质等，一旦发生事故，后果不堪设想。所以，这种行为只要危及到公共安全，就会被认定为危险驾驶罪。

总之，了解道路危险驾驶罪的情形，有助于我们增强法律意识，规范自己的驾驶行为，共同维护道路交通安全。