做了2年后跟公司索要未签劳动合同的双倍工资是否犯法？

首先，我们来明确一下双倍工资的概念。双倍工资是在用人单位违反法律规定，没有与劳动者签订书面劳动合同的情况下，需要向劳动者支付的额外工资。这是法律为了保障劳动者的合法权益，督促用人单位依法与劳动者签订劳动合同而设立的一项规定。

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

从上述法律条文可知，用人单位有义务在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同。如果没有签订，就需要承担支付双倍工资的法律责任。不过，这里有一个时间限制。按照规定，双倍工资的主张有仲裁时效的限制。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

在您的情况中，您已经在公司工作了两年。从法律角度看，您在入职满一个月后到满一年的这段时间内，公司未与您签订劳动合同，您有权主张双倍工资。但由于仲裁时效是一年，从理论上来说，如果您在入职满一年后的一年内没有去主张双倍工资，那么超过仲裁时效后，可能就无法通过仲裁或诉讼的方式获得支持了。

不过，这并不意味着索要双倍工资的行为本身是犯法的。索要双倍工资是劳动者依据法律规定维护自身合法权益的行为。只是因为超过了仲裁时效，可能在实际维权过程中，难以获得法律的支持。

所以，虽然您索要双倍工资的行为不犯法，但由于时间问题，在实际操作中可能会面临一定的困难。建议您可以先与公司进行友好协商，看是否能达成一致解决方案。如果协商不成，也可以咨询当地的劳动监察部门，了解具体的维权途径和方法。