取保候审的概念和条件是什么？

取保候审是一种刑事强制措施，通俗来讲，就是在犯罪嫌疑人、被告人被关押期间，在满足一定条件的情况下，允许他们暂时在外等候审判，不用一直待在看守所里，但要遵守相关规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了可以取保候审的情形。一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。比如，犯罪情节比较轻微，可能只会被判处管制或单处罚金，这种情况下就有可能适用取保候审。

二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是指在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。当犯罪嫌疑人虽然可能面临有期徒刑以上的刑罚，但综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等，认为其不会再对社会造成危害，如不会再实施犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等，就可以取保候审。

三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于身体有严重疾病无法自理的人，或者怀孕、哺乳婴儿的妇女，出于人道主义和实际情况考虑，在不具有社会危险性时可以取保候审。

四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉等阶段超过了法定的羁押期限，但案件还没有办理完毕的情况，这时就可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。

取保候审并不是无限制的自由，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。