正当防卫的概念和成立条件是什么？

正当防卫是一个重要的法律概念，它赋予公民在特定情况下保护自己的合法权利。简单来说，正当防卫就是当我们本人或者他人的人身、财产和其他权利正在遭受不法侵害时，我们所采取的制止不法侵害的行为。如果因为这个行为给不法侵害人造成损害，不用承担刑事责任。

依据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，正当防卫的成立需要满足以下几个条件。

首先是起因条件，必须存在不法侵害。这里的不法侵害指的是违法的侵害行为，像故意杀人、抢劫、强奸等犯罪行为，还有一些比较轻微的违法行为，比如殴打他人等。但是，对于合法的行为，比如警察依法执行公务，就不能进行所谓的“防卫”。

其次是时间条件，不法侵害必须正在进行。也就是说，侵害行为已经开始，还没有结束。比如，小偷正在偷你的东西，这个时候你采取措施制止他，就符合时间条件。如果侵害行为还没开始，或者已经结束了，就不能再进行正当防卫。比如，小偷已经偷完东西跑了，你再去把他打伤，那就不属于正当防卫了。

再者是主观条件，防卫人必须具有防卫意识。这意味着防卫人实施防卫行为是为了保护合法权益，而不是出于报复、伤害等其他目的。比如，甲和乙本来就有矛盾，甲故意挑衅乙，等乙动手后甲再还手把乙打伤，这种情况就不能认定为正当防卫，因为甲没有防卫意识，而是有伤害乙的故意。

然后是对象条件，防卫行为必须针对不法侵害人本人。也就是说，你不能为了制止不法侵害，而去伤害与侵害行为无关的其他人。比如，甲打乙，乙不能为了躲避甲的攻击，而去伤害旁边无辜的丙。

最后是限度条件，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。这里的必要限度要根据具体情况来判断。一般来说，防卫行为的强度要和不法侵害的强度相适应。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那就属于防卫过当。比如，有人只是轻轻推了你一下，你却拿刀把他砍成重伤，这就可能构成防卫过当。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权，目的是为了更好地保护公民的生命安全。

总之，正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，但我们在行使这项权利时，必须严格按照法律规定的条件来进行，这样才能既保护自己的合法权益，又不违反法律。