有限责任公司设立的条件和程序有哪些？

有限责任公司是常见的公司形式，它的设立需要满足一定条件并遵循特定程序。

首先，设立有限责任公司需要满足以下条件。根据《中华人民共和国公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：一是股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东出资设立，也就是说股东人数最少可以是一人，最多不能超过五十人。二是有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。三是股东共同制定公司章程。公司章程就像是公司的“宪法”，规定了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项，所有股东都要共同参与制定并遵守。四是有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司名称要符合相关规定，不能与已注册的公司名称重复，同时要按照公司法要求建立股东会、董事会、监事会等组织机构。五是有公司住所。公司要有固定的经营场所，这是公司开展业务活动和进行管理的地方。

其次，设立有限责任公司的程序大致如下。第一步是申请名称预先核准。股东要先向公司登记机关申请公司名称的预先核准，拿到名称预先核准通知书，这样可以确保公司名称的合法性和唯一性。第二步是准备相关文件。这些文件包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等。第三步是申请设立登记。股东要向公司登记机关提交设立登记申请书、公司章程、股东身份证明等文件，申请设立登记。第四步是领取营业执照。公司登记机关对申请文件进行审核，符合条件的，予以登记，发给营业执照。公司自领取营业执照之日起即正式成立。第五步是刻制印章、开立银行账户、办理税务登记等后续事项。拿到营业执照后，公司要到公安机关指定的地点刻制印章，到银行开立基本账户，到税务机关办理税务登记，以便开展正常的经营活动。