刑事诉讼发回重审需要满足什么条件？

在刑事诉讼中，发回重审是指上级法院对下级法院已经作出的判决，认为存在某些问题，而将案件退回原法院重新进行审理的一种程序。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，有以下两种主要情形会导致案件发回重审。首先，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，如果发现原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。这里的事实不清楚或证据不足，比如说犯罪行为的具体细节不明确，关键证据的真实性、关联性存在疑问等情况。

其次，如果第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有违反法律规定的诉讼程序的情形，包括违反本法有关公开审判的规定的；违反回避制度的；剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；审判组织的组成不合法的；其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。这一规定是为了确保整个刑事诉讼过程严格遵循法定程序，保障当事人的合法权益和审判的公正性。

原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。对于重新审判后的判决，依照本法第二百二十七条、第二百二十八条、第二百二十九条的规定可以上诉、抗诉。