公安撤案需要满足什么条件？

公安撤案是指公安机关在办理刑事案件过程中，发现案件存在特定情形，依法决定终止对案件的侦查。这一程序的启动，需要满足一定的法律条件。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；也就是说，如果一个行为虽然看似违法，但实际上对社会的危害程度非常小，按照法律的标准，不能将其认定为犯罪行为，公安机关就可以考虑撤案。比如一些邻里之间因为琐事发生的轻微冲突，造成的损害极其有限。 （二）犯罪已过追诉时效期限的；追诉时效是法律规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限。如果犯罪行为发生后，经过了一定的时间，超过了法律规定的追诉时效，公安机关就不能再对该犯罪进行追究，应当撤案。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年就不再追诉。 （三）经特赦令免除刑罚的；特赦是国家对特定的犯罪分子免除其刑罚的全部或者部分的执行。如果犯罪人获得了特赦令，公安机关就应当撤案。 （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；告诉才处理的犯罪，是指只有被害人向司法机关提出控告，司法机关才予以处理的犯罪。如果被害人没有向公安机关提出控告，或者在提出控告后又撤回告诉，公安机关就会撤案。像侮辱、诽谤等犯罪就属于此类。 （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事责任的承担主体就不存在了，无法再对其进行刑事追究，所以公安机关应当撤案。 （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。这是一个兜底条款，当其他法律有规定某些情形可以免予追究刑事责任时，公安机关也应按照规定撤案。

总之，公安撤案需要严格依据法律规定的条件进行，以确保司法程序的公正和合法。