公安机关撤案需要满足什么条件？

公安机关撤案的条件在法律上有明确的规定。简单来说，撤案就是在案件办理过程中，因为出现了特定情形，使得公安机关决定不再继续对该案件进行侦查等活动。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：第一种情形是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这意味着虽然行为可能看起来像犯罪，但实际上造成的危害很轻微，从法律角度不把它当作犯罪来处理。比如说，两个人因为一点小摩擦发生了轻微的推搡，没有造成任何身体伤害或者其他严重后果，这种情况就可能属于情节显著轻微、危害不大。

第二种情形是犯罪已过追诉时效期限的。追诉时效是法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。如果犯罪行为发生后，经过了一定的时间，超过了法律规定的追诉时效，就不再追究刑事责任了。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年就不再追诉。

第三种情形是经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定的犯罪分子免除其刑罚的全部或者部分的执行。当国家发布特赦令，对某些犯罪行为进行特赦后，公安机关就应当撤案。

第四种情形是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的犯罪是指只有被害人向司法机关提出控告，司法机关才处理的犯罪，像侮辱罪、诽谤罪等。如果被害人不告诉或者告诉后又撤回告诉，公安机关就不能再继续追究刑事责任，应当撤案。

第五种情形是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。因为刑事责任是针对犯罪的自然人的，如果犯罪嫌疑人、被告人已经死亡，就无法再对其进行刑事处罚，所以应当撤案。

第六种情形是其他法律规定免予追究刑事责任的。这是一个兜底条款，当其他法律有特别规定某些情况下免予追究刑事责任时，公安机关也应当撤案。

总之，公安机关撤案必须严格依据法律规定的条件来执行，以确保法律的正确实施和司法的公正公平。