立案后公安是否可以撤案？

立案后公安是可以撤案的，但需要符合一定的条件。

从法律概念上来说，立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。而撤案则是在立案之后，因为出现了法定情形，公安等司法机关决定撤销该案件。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

也就是说，如果在立案后发现案件存在上述情形之一，公安机关就可以撤案。例如，在一些轻微的伤害案件中，如果双方达成和解，且情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关就可以根据实际情况决定撤案。此外，如果在侦查过程中发现犯罪嫌疑人已经死亡，这种情况下也需要撤案。不过，撤案的决定必须严格按照法律规定的程序和条件来进行，以确保法律的公正和严肃。