与未满十八岁自愿发生性行为会判几年？

在我国，对于与未满十八岁自愿发生性行为的定罪量刑需要分情况来看。

首先，如果该未成年人是已满十四周岁的女性且自愿发生性行为，在一般情况下，不构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，强奸罪是指以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为。这里强调的是违背妇女意志，如果是自愿发生，通常不符合强奸罪的构成要件。不过，如果行为人是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，构成负有照护职责人员性侵罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

其次，如果该未成年人是不满十四周岁的幼女，即使是自愿发生性行为，也以强奸罪论处，并且从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心智方面尚未成熟，缺乏对性行为的有效同意能力，法律对其进行特殊保护。依据《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

此外，如果涉及的未成年人是男性，对于与不满十四周岁的男童发生性行为的，可能构成猥亵儿童罪。根据《刑法》第二百三十七条规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。