犯罪的形态包括哪些？

犯罪形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪状态。主要分为犯罪的完成形态和未完成形态。

犯罪的完成形态即犯罪既遂，是指行为人所实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某一犯罪的全部构成要件。比如，在盗窃罪中，行为人成功窃取了他人财物，控制了财物，就构成盗窃罪既遂。依据《中华人民共和国刑法》，对于既遂犯，应根据其所犯罪名，直接按照刑法分则的有关条文定罪量刑。

犯罪的未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。例如，为了抢劫而准备凶器、踩点等行为。根据《刑法》规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。比如，小偷正在入室盗窃时，突然听到外面有警笛声，因害怕而逃离现场，就是犯罪未遂。《刑法》规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。例如，在故意杀人过程中，行为人突然良心发现，放弃了杀人行为并积极救助被害人。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。