依法履行义务和自觉履行义务有什么区别和联系？

依法履行义务和自觉履行义务都是法律实践中的重要概念，但它们有着不同的内涵和特点。

依法履行义务，简单来说，就是人们依据法律的明确规定去做法律要求做的事情，或者不做法律禁止做的事情。这是具有强制性的，如果不依法履行义务，就可能会面临法律的制裁。法律为人们的行为设定了明确的准则和规范，要求人们必须遵守。例如，《中华人民共和国民法典》规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。这意味着在合同关系中，双方都必须按照合同条款的要求去履行自己的义务，否则就可能构成违约，要承担相应的违约责任。

自觉履行义务则更侧重于个人的道德和自律意识。它是指人们在没有外在强制力的情况下，主动地去履行对他人、对社会应尽的责任和义务。虽然没有法律的强制，但自觉履行义务是一种高尚的道德行为，有助于促进社会的和谐与进步。比如，我们在日常生活中主动给老人让座、帮助有困难的人等，这些行为虽然没有法律强制要求，但体现了我们的道德素养和社会责任感。

二者也存在着紧密的联系。依法履行义务是自觉履行义务的基础和保障，只有当人们都依法行事，社会秩序才能得到维护。而自觉履行义务可以促进法律的更好实施，当大多数人都能自觉遵守法律规定的义务时，法律的执行成本就会降低，法律的权威也能得到更好的体现。并且，随着社会的发展和人们道德水平的提高，依法履行义务也会逐渐内化为人们自觉的行为。