抢劫罪与敲诈勒索罪的区别在哪里？

抢劫罪和敲诈勒索罪是司法实践中常见的侵犯财产类犯罪，但两者存在明显区别。

从概念上看，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。而敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

在行为方式上，抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，使被害人处于不能反抗、不敢反抗的状态，从而当场取得财物。这里的暴力手段是直接针对被害人的人身实施的，具有较强的攻击性和紧迫性。例如，犯罪分子持刀威胁被害人交出财物。而敲诈勒索罪主要是通过威胁或要挟的方式，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。威胁的内容较为广泛，包括对被害人的人身、名誉、财产等方面进行损害，不一定当场实施暴力。威胁既可以是口头的，也可以是书面的，还可以通过第三者转达。比如，以揭露被害人的隐私相要挟，要求其在一定期限内交付财物。

在胁迫的时间和空间上，抢劫罪中胁迫具有“当场性”，即胁迫的内容是当场可以实施的，被害人如果不答应要求，就会立即遭受暴力侵害。敲诈勒索罪中，胁迫内容的实现一般不具有当场性，通常是在将来某个时间实现。例如，威胁被害人如果不交出财物，将在一周后伤害其家人。

从财物取得的时间来看，抢劫罪是当场取得财物。而敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在以后的某个时间。例如，犯罪分子威胁被害人在一个月内将财物送到指定地点。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

总之，区分抢劫罪与敲诈勒索罪，关键在于判断行为的暴力程度、胁迫的当场性以及财物取得的时间等因素。