敲诈勒索罪与抢劫罪有什么区别，多次抢劫行为该如何认定？

首先来解释一下敲诈勒索罪与抢劫罪的区别。

敲诈勒索罪，通俗来讲，就是通过威胁、要挟等手段，让被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。比如，甲以揭露乙的隐私为要挟，要求乙给一笔钱，否则就把隐私公布出去，这可能就构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这里的威胁和要挟手段，通常是将来可能实施的不利行为，被害人有一定的选择余地，比如可以选择报警等方式来应对。

而抢劫罪，是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。这里的暴力是对被害人的身体实施打击或强制，胁迫是对被害人以立即实施暴力相威胁，让被害人不敢反抗。例如，丙持刀拦住丁，要求丁交出身上的财物，不然就伤害丁，这就是典型的抢劫行为。依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。抢劫罪的手段具有当场性和紧迫性，被害人一般没有选择的余地，只能当场交出财物。

接下来谈谈多次抢劫行为的认定。根据相关司法解释，“多次抢劫”是指抢劫三次以上。对于“多次”的认定，应综合考虑犯罪故意的产生、犯罪行为实施的时间、地点等因素。如果是基于同一犯意在同一地点对多人连续实施抢劫的，一般应认定为一次抢劫；如果是在不同时间、不同地点实施抢劫行为，通常会认定为多次抢劫。比如，行为人在一个月内，分别在三个不同的街道对不同的人实施了抢劫，这种情况大概率会被认定为多次抢劫。多次抢劫是抢劫罪的加重情节，按照《中华人民共和国刑法》规定，多次抢劫或者抢劫数额巨大的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。所以，准确认定多次抢劫行为对于量刑有着重要的意义。