律师与非律师参与刑事诉讼有哪些区别？

律师与非律师参与刑事诉讼存在多方面区别。

首先，参与案件阶段不同。在侦查阶段，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，只有律师有权被委托参加诉讼，为犯罪嫌疑人提供法律帮助，非律师在此阶段无权接受委托。简单来说，在案件刚开始侦查时，只有律师能介入。

其次，阅卷权限有别。审查起诉和审判阶段，辩护律师查阅、摘抄、复制本案相关材料无需经过许可；而其他辩护人必须经过人民检察院或者人民法院许可后才能进行。这意味着律师在获取案件材料方面更便利。

再者，会见与通信权限不同。同样在审查起诉和审判阶段，辩护律师与犯罪嫌疑人、被告人会见和通信无需经许可；其他辩护人须经人民检察院或者人民法院许可才有此权利。

然后，调查取证权限不一样。审查起诉和审判阶段，辩护律师有权向多方面收集与本案有关材料，还能申请人民检察院、人民法院收集、调取证据或者申请人民法院通知证人出庭，其他辩护人没有这一权利。

最后，申请取保候审权限有差异。律师有权为被羁押的犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，其他辩护人通常没有这一权利，不过犯罪嫌疑人的法定代理人、近亲属担任辩护人的除外。

相关概念：

侦查阶段：是指刑事诉讼中，侦查机关为查明案情，收集犯罪证据材料，证实和抓获犯罪嫌疑人，追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法进行的一系列专门调查工作和有关的强制性措施的阶段。

审查起诉阶段：是指人民检察院对公安机关移送起诉或免予起诉的案件，审查决定是否起诉的活动。

审判阶段：是指人民法院对刑事案件进行审理并作出裁判的阶段。