离婚开庭孩子出庭会怎么判？

在离婚开庭且孩子出庭的情况下，法院判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。

首先，法律规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。比如《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条就明确了这一点。

对于不同年龄段的孩子，判决倾向有所不同。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是考虑到孩子在这个阶段对母亲的依赖程度较高。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等。比如一方经济条件好，能为孩子提供更好的物质生活；另一方陪伴孩子时间多，能给予孩子更多关爱，这些都是法院会考虑的因素。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们能够表达自己想跟随哪一方生活的想法。不过，这也不是绝对的，法院还是会综合各方面因素，判断孩子的意愿是否有利于其健康成长。

另外，法院也会考虑孩子出庭时表达的想法，但这不是唯一的决定因素。法院会全面衡量父母双方谁能为孩子营造更稳定、更有利于其身心健康发展的生活环境。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在处理涉及未成年人权益的事务时，要从各个方面综合考量，做出对未成年人成长最有利的决定。

抚养：是指父母对子女在经济上的供养、生活上的照料和教育等方面的责任和义务。